По време на работа на двигателя, наблюдение в реално време на параметри като ток, скорост на въртене и относителна позиция на въртящия се вал в периферна посока, за определяне на състоянието на тялото на двигателя и задвижваното оборудване и за по-нататъшен контрол състоянието на работа на двигателя и оборудването в реално време, така че да се реализират много специфични функции като серво и регулиране на скоростта.Характеристика.Тук използването на енкодера като преден измервателен елемент не само значително опростява измервателната система, но също така е прецизно, надеждно и мощно.

Енкодерът е въртящ се сензор, който преобразува позицията и изместването на въртящите се части в поредица от цифрови импулсни сигнали.Тези импулсни сигнали се събират и обработват от системата за управление и се издават серия от инструкции за регулиране и промяна на работното състояние на оборудването.Ако енкодерът е комбиниран със зъбна рейка или винт, той може да се използва и за измерване на позицията и изместването на линейно движещи се части.

Енкодерите се използват в системи за обратна връзка на изходния сигнал на двигателя, измервателно и контролно оборудване.Кодерът се състои от две части: диск с оптичен код и приемник.Параметрите на оптичните променливи, генерирани от въртенето на диска с оптичен код, се преобразуват в съответните електрически параметри, а сигналите, които управляват захранващите устройства, се извеждат през предусилвателя и системата за обработка на сигнали в инвертора..

Обикновено въртящият се енкодер може да подава само сигнал за скорост, който се сравнява със зададената стойност и се подава обратно към изпълнителния блок на инвертора, за да регулира скоростта на двигателя.

Според принципа на откриване енкодерът може да бъде разделен на оптичен, магнитен, индуктивен и капацитивен.Според метода на мащаба и формата на изходния сигнал той може да бъде разделен на три типа: инкрементален, абсолютен и хибриден.

Инкрементален енкодер, чиято позиция се определя от броя импулси, преброени от нулевата маркировка;той преобразува изместването в периодичен електрически сигнал и след това преобразува електрическия сигнал в импулс за броене, а броят на импулсите се използва за представяне на размера на изместването;absolute Позицията на типовия енкодер се определя от четенето на изходния код.Четенето на изходния код на всяка позиция в кръг е уникално и съответствието едно към едно с действителната позиция няма да бъде загубено, когато захранването бъде изключено.Следователно, когато инкременталният енкодер се изключи и включи отново, отчитането на позицията е текущо;всяка позиция на абсолютния енкодер съответства на определен цифров код, така че посочената му стойност е свързана само с началната и крайната позиция на измерването, докато няма нищо общо с междинния процес на измерването.

Енкодерът, като елемент за събиране на информация за състоянието на работа на двигателя, е свързан към двигателя чрез механична инсталация.В повечето случаи към двигателя трябва да се добави основа на енкодер и краен вал.За да се осигури ефективността и безопасността на работата на двигателя и системата за събиране, изискването за коаксиалност на съединителния вал на края на енкодера и главния вал е ключът към производствения процес.

От Джесика