Моторът с четка е известен също като двигател с постоянен ток или двигател с въглеродна четка.DC мотор често се нарича четка DC мотор.Той приема механична комутация, външният магнитен полюс не се движи и вътрешната намотка (котвата) се движи, а комутаторът и намотката на ротора се въртят заедно., четките и магнитите не се движат, така че комутаторът и четките се търкат и търкат, за да завърши превключването на посоката на тока.

Недостатъци на четковите двигатели:

1. Искрите, генерирани от механичната комутация, причиняват триене между комутатора и четката, електромагнитни смущения, висок шум и кратък живот.

2. Ниска надеждност и много повреди, изискващи честа поддръжка.

3. Поради наличието на комутатора, инерцията на ротора е ограничена, максималната скорост е ограничена и динамичното представяне е засегнато.

Тъй като има толкова много недостатъци, защо все още се използва широко, защото има висок въртящ момент, проста структура, лесна поддръжка (т.е. смяна на въглеродни четки) и евтин.

Безчетковият двигател се нарича още DC двигател с променлива честота (BLDC) в някои области.Той приема електронна комутация (сензор на Хол), а бобината (котвата) не движи магнитния полюс.По това време постоянният магнит може да бъде извън бобината или вътре в бобината., така че има разлика между безчетков двигател с външен ротор и безчетков двигател с вътрешен ротор.

Конструкцията на безчетковия двигател е същата като на синхронния двигател с постоянен магнит.

Въпреки това, единичен безчетков двигател не е цялостна система за захранване и безчетковият мотор трябва да се управлява от безчетков контролер, тоест ESC, за да се постигне непрекъсната работа.

Това, което наистина определя работата му, е безчетковият електронен регулатор (тоест ESC).

Той има предимствата на висока ефективност, ниска консумация на енергия, нисък шум, дълъг живот, висока надеждност, серво управление, безстепенно регулиране на скоростта на преобразуване на честотата (до висока скорост) и т.н. Той е много по-малък от полирания DC мотор.Управлението е по-просто от асинхронния променливотоков двигател, началният въртящ момент е голям и капацитетът на претоварване е силен.

DC (четковият) двигател може да регулира скоростта чрез регулиране на напрежението, свързване на съпротивлението последователно и промяна на възбуждането, но всъщност е най-удобният и най-често използван за регулиране на напрежението.Понастоящем основната употреба на регулиране на скоростта на ШИМ, ШИМ всъщност е чрез високоскоростно превключване за постигане на регулиране на постояннотоковото напрежение, в един цикъл, колкото по-дълго е времето за ВКЛЮЧВАНЕ, толкова по-високо е средното напрежение и колкото по-дълго е времето за ИЗКЛЮЧВАНЕ , толкова по-ниско е средното напрежение.Много е удобно за регулиране.Докато скоростта на превключване е достатъчно висока, хармониците на електрическата мрежа ще бъдат по-малко и токът ще бъде по-продължителен..

Стъпков двигател – Стъпков двигател с отворен контур

(Отворена верига) Стъпковите двигатели са управляващи двигатели с отворена верига, които преобразуват електрически импулсни сигнали в ъглови премествания и се използват широко.

В случай на непретоварване скоростта и позицията на спиране на двигателя зависят само от честотата и броя на импулсите на импулсния сигнал и не се влияят от промяната на натоварването.Когато стъпковият драйвер получи импулсен сигнал, той задвижва стъпковия двигател да се върти.Фиксиран ъгъл, наречен „ъгъл на стъпка“, чието въртене се извършва стъпка по стъпка при фиксиран ъгъл.

Ъгловото изместване може да се контролира чрез контролиране на броя на импулсите, така че да се постигне целта за точно позициониране;в същото време скоростта и ускорението на въртенето на двигателя могат да се контролират чрез контролиране на честотата на импулса, така че да се постигне целта на регулиране на скоростта.