Техническо направление и тенденция на развитие в областта на моторното управление

Високо надежден 86 мм степер

Благодарение на технологичния прогрес, интеграцията заема пазара за управление на мотори.Безчеткови постояннотокови двигатели (BLDC) и синхронни двигатели с постоянен магнит (PMSM) с различни размери и плътност на мощността бързо заменят топологиите на двигателя, като четка AC/DC и AC индукция.
Безчетков DC двигател/синхронен двигател с постоянен магнит има същата структура механично, с изключение на намотката на статора.Техните статорни намотки приемат различни геометрични структури.Статорът винаги е срещу магнита на двигателя.Тези двигатели могат да осигурят висок въртящ момент при ниска скорост, така че са много подходящи за приложения на серво мотори.
Безчетковите постояннотокови двигатели и синхронните двигатели с постоянен магнит не се нуждаят от четки и комутатори за задвижване на двигателите, така че те са по-ефективни и надеждни от двигателите с четки.
Безчетковият постояннотоков двигател и синхронният двигател с постоянен магнит използват софтуерен алгоритъм за управление вместо четка и механичен комутатор, за да задвижат двигателя да работи.
Механичната структура на безчетков DC двигател и синхронен двигател с постоянен магнит е много проста.На невъртящия се статор на двигателя има електромагнитна намотка.Изработен от ротор с постоянен магнит.Статорът може да бъде отвътре или отвън и винаги е срещу магнита.Но статорът винаги е неподвижна част, докато роторът винаги е движеща се (въртяща се) част.
Безчетковият DC двигател може да има 1, 2, 3, 4 или 5 фази.Техните имена и алгоритми за управление може да са различни, но по същество са безчеткови.
Някои безчеткови постояннотокови двигатели имат сензори, които могат да помогнат за определяне на позицията на ротора.Софтуерният алгоритъм използва тези сензори (сензори на Хол или енкодери), за да подпомогне комутацията на двигателя или въртенето на двигателя.Тези безчеткови DC двигатели със сензори са необходими, когато приложението трябва да се стартира при голямо натоварване.
Ако безчетковият DC двигател няма сензор за получаване на позицията на ротора, се използва математическият модел.Тези математически модели представляват безсензорни алгоритми.В безсензорния алгоритъм моторът е сензорът.
В сравнение с четковия двигател, безчетковият постояннотоков двигател и синхронният двигател с постоянен магнит имат някои важни системни предимства.Те могат да използват електронната комутационна схема за задвижване на двигателя, което може да подобри енергийната ефективност с 20% до 30%.
В днешно време много продукти изискват променлива скорост на двигателя.Тези двигатели изискват широчинно-импулсна модулация (PWM) за промяна на скоростта на двигателя.Модулацията на ширината на импулса осигурява прецизен контрол на скоростта и въртящия момент на двигателя и може да реализира променлива скорост.


Време на публикуване: 16 декември 2022 г