Фабричен Bobet високо прецизен 90 мм планетарен редуктор за серво мотор
От високоскоростни силови устройства като електрически двигатели и двигатели с вътрешно горене до работния край на силовите устройства е необходим процес на намаляване на скоростта и увеличаване на въртящия момент.Редукторът е механизмът за предаване на енергия за реализиране на този процес.Има много видове редуктори.Те са сдържани в ежедневието, но всъщност са навсякъде.По принцип всички те използват зъбни колела.Много пъти те се наричат ​​трансмисия, скоростна кутия или скоростна кутия.
1, принцип на работа на редуктора

Обикновено редукторите на скоростта се използват за трансмисионно оборудване с ниска скорост на въртене и висок въртящ момент.Двигателят, двигателят с вътрешно горене или друга високоскоростна мощност е насочен към голямата предавка на изходящия вал чрез предавка с малко зъбци на входящия вал на скоростния редуктор, за да се постигне целта на забавяне.Обикновените скоростни редуктори също имат няколко чифта зъбни колела със същия принцип за постигане на идеалния ефект на забавяне.Съотношението на зъбите на големи и малки зъбни колела е предавателното отношение.
2. Как да изберем модела на редуктора?

Опитайте се да изберете коефициент на намаляване, близък до идеалния:
Коефициент на намаляване на скоростта = скорост на сервомотора/скорост на изходящия вал на редуктора.

Изчисляване на въртящия момент

За живота на редуктора изчисляването на въртящия момент е много важно и трябва да се обърне внимание дали максималната стойност на въртящия момент (TP) на ускорението надвишава максималния момент на натоварване на редуктора.

Приложимата мощност обикновено е приложимата мощност на серво моделите на пазара, а приложимостта на редуктора е много висока и работният коефициент може да се поддържа над 1,2, но изборът може да се определи и според собствените нужди.

Има два основни момента

1. Диаметърът на изходния вал на избрания серво мотор не може да бъде по-голям от максималния използван диаметър на вала в таблицата;

2. Ако изчислението на въртящия момент показва, че скоростта може да отговаря на нормалната работа, но когато сервото е напълно изходно, има недостиг.Необходимо е да се направи контрол на ограничаване на тока на драйвера от страната на двигателя или защита на въртящия момент на механичния вал.

Изборът на общ редуктор включва стъпките за предлагане на първоначалните условия, избор на типове и определяне на спецификациите.

За разлика от това, изборът на тип е сравнително прост и е ключът към правилния и разумен избор на спецификациите на общите редуктори чрез точно осигуряване на работните условия на редукторите и овладяване на дизайна, производството и характеристиките на употреба на редукторите.Спецификациите трябва да отговарят на условията за якост, топлинен баланс, радиално натоварване върху аксиалната удължена част и др.

Мястото на инсталиране на ускорителя трябва да бъде отделено от топлинно излъчване.Ако се монтира на много горещо и студено място, трябва да има мерки за охлаждане и нагряване на смазочното масло, за да се осигури нормално стартиране.

Бетонната основа или металната основна плоча, върху която е монтиран редукторът, трябва да има достатъчна твърдост;Анкерният болт трябва да бъде заровен на достатъчна дълбочина и уплътнението трябва да се използва за изравняване, като дебелината на уплътнението не трябва да бъде по-малка от 1 mm;За да се гарантира, че товарът е стабилен и не се деформира по време на работа.

Намерете нивото и мощността на машината, работната машина, трябва да се извърши отделно.

Изискването за точност на нивомера обикновено е 0,02~0,05 mm/m, а нивомерът е разположен върху удължената изпъкнала повърхност на равнината на тялото на машината или обработената повърхност, успоредна на равнината.Колкото по-висока е точността на центриране, толкова по-добре.Трябва да се вземат предвид компенсационната способност и толерансът на използвания съединител.Обикновено грешката на ъгъла на оста не трябва да бъде по-голяма от 10 "и грешката на транслацията не трябва да бъде по-голяма от 0,1 mm

Инхибиторът на ръждата и консервантът върху удължението на вала трябва да бъдат почистени, преди съединителят, зъбното колело и други части на удължението на вала да могат да бъдат монтирани.Отстранете инхибитора на ръждата и консерванта без инструменти като шкурка, пила, скрепер и др., които лесно могат да повредят свързващата повърхност на вала.Съединителят, зъбното колело и т.н. не трябва да се удрят от тежък чук и трябва да се възприеме методът на разширяване с топлина и свиване със студ.

Когато зъбното колело и шайбата на вала се задвижват, най-добре е да сочите към основата на монтажа.

Ако хидравличният съединител се използва за връзка със силовата машина.Поради голямата маса на хидравличния съединител и голямата центробежна сила при стартиране, гравитацията на хидравличния съединител трябва да се избягва и цялата центробежна сила ще действа върху удължението на вала на редуктора, тоест хидравличния съединител не трябва да се окачва на удължението на вала на редуктора, а трябва да се поддържа заедно със силовата машина.По този начин опорната точка на удължението на вала не генерира допълнително огъване.

В сравнение с обикновените двигатели за забавяне, стъпковите двигатели за забавяне могат да реализират контрол на скоростта и позицията, докато обикновените двигатели за забавяне не могат да реализират контрол на позиционирането.