(1) Дори и да е един и същ стъпков двигател, когато се използват различни схеми на задвижване, неговите характеристики на въртящ момент-честота са доста различни.

(2) Когато стъпковият двигател работи, импулсният сигнал се добавя към намотките на всяка фаза последователно в определен ред (пръстеновият разпределител в задвижването контролира начина, по който намотките се включват и изключват).

(3) Стъпковият двигател е различен от другите двигатели.Неговото номинално номинално напрежение и номинален ток са само референтни стойности;и тъй като стъпковият двигател се захранва от импулс, захранващото напрежение е неговото най-високо напрежение, а не средното напрежение, така че стъпковият двигател може да работи извън диапазона на номиналната си стойност.Но изборът не трябва да се отклонява твърде много от номиналната стойност.

(4) Стъпковият двигател не натрупва грешки: точността на общия стъпков двигател е три до пет процента от действителния ъгъл на стъпката и не се натрупва.

(5) Максималната температура, разрешена от външния вид на стъпковия двигател: Ако температурата на стъпковия двигател е твърде висока, магнитният материал на двигателя първо ще се демагнетизира, което ще доведе до намаляване на въртящия момент и дори загуба на стъпка.Следователно максималната температура, позволена от външния вид на двигателя, трябва да зависи от различните магнитни материали на двигателя.Най-общо казано, точката на размагнитване на магнитните материали е над 130 градуса по Целзий, а някои дори достигат до 200 градуса по Целзий.Следователно температурата на повърхността на стъпковия двигател е напълно нормална при 80-90 градуса по Целзий.

(6) Въртящият момент на стъпковия двигател ще намалее с увеличаването на скоростта: когато стъпковият двигател се върти, индуктивността на всяка фазова намотка на двигателя ще образува обратна електродвижеща сила;колкото по-висока е честотата, толкова по-голяма е обратната електродвижеща сила.Под негово действие фазовият ток на двигателя намалява с увеличаване на честотата (или скоростта), което води до намаляване на въртящия момент.

(7) Стъпковият двигател може да работи нормално при ниска скорост, но ако е по-висока от определена честота, той няма да стартира, придружено от вой звук.Стъпковият двигател има технически параметър: стартова честота на празен ход, т.е. импулсната честота, при която стъпковият двигател може да стартира нормално при условия на празен ход.Ако честотата на импулса е по-висока от тази стойност, двигателят не може да стартира нормално и може да загуби стъпки или да спре.В случай на натоварване, началната честота трябва да е по-ниска.Ако искате двигателят да се върти с висока скорост, импулсната честота трябва да има процес на ускоряване, т.е. началната честота да е ниска и след това да се увеличи до желаната висока честота според определено ускорение (скоростта на двигателя се увеличава от ниска скорост до висока скорост).

(8) Захранващото напрежение на драйвера на хибридния стъпков двигател обикновено е в широк диапазон (например захранващото напрежение на IM483 е 12～48VDC), а захранващото напрежение обикновено се избира в съответствие с работната скорост и изискванията за реакция на двигателя.Ако двигателят има висока работна скорост или изискване за бърза реакция, тогава стойността на напрежението също е висока, но имайте предвид, че пулсациите на захранващото напрежение не могат да надвишават максималното входно напрежение на устройството, в противен случай устройството може да се повреди.

(9) Захранващият ток обикновено се определя според изходния фазов ток I на драйвера.Ако се използва линейно захранване, захранващият ток обикновено може да бъде 1,1 до 1,3 пъти I;ако се използва импулсно захранване, захранващият ток обикновено може да бъде 1,5 до 2,0 пъти I.

(10) Когато офлайн сигналът FREE е нисък, токовият изход от драйвера към двигателя се прекъсва и роторът на двигателя е в свободно състояние (офлайн състояние).В някои автоматизирани устройства, ако се изисква валът на двигателя да се върти директно (ръчен режим), когато задвижването не е включено, сигналът FREE може да бъде настроен на ниско ниво, за да изключи двигателя за ръчна работа или настройка.След ръчно завършване задайте отново високо ниво на сигнала FREE, за да продължите автоматичното управление.

(11) Четирифазният хибриден стъпков двигател обикновено се задвижва от двуфазен стъпков драйвер.Следователно, четирифазният двигател може да бъде свързан в двуфазен, като се използва методът на серийно свързване или методът на паралелно свързване при свързване.Методът на серийно свързване обикновено се използва в случаите, когато скоростта на двигателя е ниска.По това време необходимият изходен ток на драйвера е 0,7 пъти по-голям от фазовия ток на двигателя, така че топлината на двигателя е малка;методът на паралелно свързване обикновено се използва в случаите, когато скоростта на двигателя е висока (известен също като високоскоростна връзка).Метод), необходимият изходен ток на драйвера е 1,4 пъти фазовия ток на двигателя, така че стъпковият двигател генерира повече топлина.

От Джесика