Предимства на DD двигателя

Серво моторите обикновено работят нестабилно поради недостатъчен въртящ момент и люлеене по време на работа при ниски скорости.Забавянето на скоростта ще намали ефективността, ще се появи разхлабване и шум при зацепване на скоростите и ще увеличи теглото на машината.При реална употреба ъгълът на въртене на индексната плоча по време на работа обикновено е в рамките на кръг и е необходим голям моментен начален въртящ момент.Двигателят DD, без редуктор, е с голям въртящ момент и поддържа прецизна и стабилна работа при ниски обороти.

Tхарактеристиките на двигателя DD

1, Структурата на двигателя DD е под формата на външен ротор, който е различен от AC серво на структурата на вътрешния ротор.Броят на магнитните полюси вътре в двигателя също е относително голям, което води до по-голям стартов и въртящ момент.

2, радиалният лагер, използван в двигателя, може да понесе голяма аксиална сила.

3, Енкодерът е кръгла решетка с висока разделителна способност.Разделителната способност на кръглата решетка, използвана от двигателя jDS DD, е 2 097 152 ppr и има начален и граничен изход.

4, Благодарение на обратната връзка с високо прецизно измерване и производствения процес на високо ниво, точността на позициониране на двигателя DD може да достигне второ ниво.(Например, абсолютната точност на серията DME5A е ±25 arc-sec, а точността на многократното позициониране е ±1 arc-sec)

DD мотор и серво мотор + редуктор имат следните разлики:

1: Високо ускорение.

2: Висок въртящ момент (до 500 Nm).

3: Висока точност, без разхлабване на вала, може да се постигне високо прецизен контрол на позицията (най-високата повторяемост е 1 секунда).

4: Висока механична точност, аксиалното и радиалното биене на двигателя може да достигне в рамките на 10um.

5: Високо натоварване, моторът може да понесе до 4000 кг натиск в аксиална и радиална посока.

6: Висока твърдост, много висока твърдост за радиални и импулсни натоварвания.

7: Моторът има кух отвор за лесно преминаване на кабели и въздуховоди.

8: Без поддръжка, дълъг живот.

Обратна връзка

DDR двигателите обикновено използват обратна връзка с оптичен инкрементален енкодер.Има обаче и други типове обратна връзка, от които да избирате, като например: резолверен енкодер, абсолютен енкодер и индуктивен енкодер.Оптичните енкодери могат да осигурят по-добра точност и по-висока разделителна способност от енкодерите на резолвера.Независимо от размера на високофазния DDR двигател, стъпката на решетката на решетката на оптичния енкодер обикновено е 20 микрона.Чрез интерполация може да се получи много висока разделителна способност, за да се постигне точността, изисквана от приложението.Например: DME3H-030, стъпката на решетката е 20 микрона, има 12 000 линии на оборот, стандартното интерполационно увеличение е 40 пъти, а разделителната способност на оборот е 480 000 единици или разделителната способност с решетка като обратна връзка е 0,5 микрона.Използвайки SINCOS (аналогов енкодер), след 4096 пъти интерполация, разделителната способност, която може да се получи, е 49152000 единици на оборот или разделителната способност с решетка като обратна връзка е 5 нанометра.

От Джесика