Серия NEMA42 Easy Servo (серия NEMA42 Closed Loop)
Електрически параметри на двигателя:
Режим | Ъгъл на стъпка | Ток (A) | Съпротивление (Ω±10%) | Индуктивност (mH±20%) | Задържащ въртящ момент (Nm) | Дължина на двигателя (mm) | Енкодер Разделителна способност (PPR) | Приложим драйвер |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Размер на двигателя: мм
Драйвер 3hss2260
Характеристика
1, 32-битова DSP и векторна технология за управление със затворен контур
2, без загуба на стъпка, висока точност на позицията
3, Подобрете изходния въртящ момент на двигателя и работната скорост
4, технология за управление на променлив ток, ограничаване на повишаването на температурата на двигателя
5, Адаптиране към различни условия на механично натоварване (включително макари с ниска твърдост), бр
трябва да регулирате параметъра на усилването
6, Гладко и надеждно движение, ниски вибрации, голямо подобрение в ускоряването и
забавяне
7, Способността за нулева скорост статична без вибрации
8, Адаптиране към 3-фазен 86(NEMA34) и 110(NEMA 42) хибриден серво мотор
9, Максимална честота на стъпков импулс 200KHZ
10, Микро стъпка 400-60000 импулса/об
11, диапазон на напрежение AC150-240V
12, Защита от пренапрежение, пренапрежение и прекомерна позиция
13, шест цифров тръбен дисплей, лесен за настройване на параметри и наблюдение на двигателя
състояние
Избор на микростъпка:
Код | Определение | Обхват | Стойност по подразбиране | Забележка |
PA0 | Номер на версията | 501 | Забранено за промяна | |
PA1 | Избор на режим на управление | 0~2 | 0 | |
PA2 | Избор на тип двигател | 0~2 | 0 | |
PA3 | Включен дисплей | 0~7 | 0 | |
PA4 | Токов контур Kp | 0~1000 | 200 | Забранено за промяна |
PA5 | Токова верига Ki | 0~1000 | 300 | Забранено за промяна |
PA6 | Позиционен цикъл Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Настройка на микро стъпки | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Резолюция на енкодера (1000) | 4000 | Забранено за промяна | |
PA9 | Резолюция на енкодера (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Задържащ ток | 10~100 | 40 | |
PA11 | Ток в затворен контур | 10~100 | 100 | |
PA12 | Резервация | |||
PA13 | Резервация | |||
PA14 | Активиране на ниво | 0/1 | 0 | |
PA15 | Ниво на аларма | 0/1 | 0 | |
PA16 | Избор на импулсен режим | 0/1 | 0 | |
PA17 | Край на пулса | 0/1 | 0 | |
PA18 | Посока на въртене на двигателя | 0/1 | 0 | |
PA19 | JOG Скорост | 1~200 | 60 | |
PA20 | Секция за режим PEND | 0/1 | 0 | |
PA21 | Ниво PEND | 0/1 | 0 |
Размер на водача (mm):
Електрическа схема: